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Une instruction du 16 janvier 2019 donne des consignes aux agences régionales de santé (ARS) pour l'organisation et la structuration du développement des soins de réhabilitation psychosociale dans le cadre de l'élaboration et la mise en oeuvre des projets territoriaux de santé mentale (PTSM).

Depuis le 1er janvier 2019, dans le cadre du "parcours de bilan et intervention précoce pour les troubles du neuro-développement", prévu par le plan autisme, les familles peuvent recourir pour leur enfant à des professionnels financés par l'assurance maladie, selon des modalités fixées par la loi de financement de la sécurité sociale pour 2019 et son décret du 28 décembre 2018.

Les rapports de l'Inspection générale des affaires sociales se suivent et se ressemblent : la France continue à accuser un retard important en matière de prise en charge de l'autisme. Malgré quelques avancées permises par le 3e plan autisme, les blocages restent encore trop nombreux. Pour le 4e plan en préparation, l'Igas souhaite une nouvelle approche.

Un décret du 5 mai 2017 impose aux centres de ressources autisme (CRA) des conditions techniques minimales d'organisation et de fonctionnement. Les structures existantes ont dix mois pour se mettre en conformité avec ces nouvelles règles.

Si les trois plans successifs "ont permis de réelles avancées", les progrès restent encore inégaux, estime la Cour des comptes dans un rapport sur l'autisme remis au comité d’évaluation et de contrôle des politiques publiques de l'Assemblée nationale. Plus encore que pour les enfants, un effort de création de places et de services est jugé nécessaire pour les adultes.